Tahap-tahap pembuatan robot
Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:
Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:
1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
3. Uji coba.
- Uang - tentu saja Anda akan memerlukan uang dalam membuat robot Anda sendiri karena Anda tidak dapat membuat bagian sendiri sekarang.
- Rencana Desain - lagi, jangan memikirkan desain yang sangat rumit, robot sederhana harus mampu bergerak maju, mundur dan cara sisi.
- Roda, ini akan bergerak robot.
- Motor, sebaiknya baterai dioperasikan motor
- Power, pilihan baterai penting.
- Best sirkuit thingy.
Langkah-langkah dalam membuat robot sederhana
1. Ambil desain dan daftar bagian, peralatan dan perlengkapan yang Anda butuhkan.
2. Cari tempat yang cocok untuk membuat robot Anda, ini akan memastikan bahwa Anda memiliki semua yang Anda butuhkan di satu tempat.
3. Ikuti algoritma untuk robot:
- Ke depan, kedua roda harus bergerak dengan kecepatan yang sama.
- Mundur, baik roda perlu bergerak dengan kecepatan yang sama juga.
- Untuk bergerak ke kiri, roda kiri bergerak mundur dan roda kanan bergerak maju
- Untuk memindahkan kanan, roda belakang gerak ke kanan dan roda kiri bergerak maju.
Pasang roda; 3 "roda adalah yang terbaik karena robot akan bergerak lebih cepat. Pasang motor; program akan menghitung rasio gearing, daerah yang diinginkan, dikehendaki kecepatan dan percepatan, tegangan, konsumsi daya dan controllability. Pasang baterai ke motor; NiMH adalah baterai direkomendasikan untuk motor Anda. Akhirnya, rangkaian thingy dingin. Beli satu yang sudah dirakit, jangan eksperimen yang satu ini, Anda dapat melakukannya pada robot kedua Anda. Uji, uji dan uji.
Membuat sebuah robot memang tidak mudah, karena itu Anda perlu tujuan untuk menyelesaikan proyek itu. Bergabung dengan kompetisi robot akan membantu Anda bergerak maju dalam tujuan Anda. Jika Anda tidak menang, tidak masalah, redesign robot Anda dan bergabung lagi. Ini akan memberi Anda motivasi untuk menyelesaikan robot Anda.